Ripartenza sul ripido sdrucciolevole con il Bosch

Commenti

1. apollokid:
   
   Non mi risulta ma se ne sei convinto motivalo e se mi dimostri che hai ragione sono il primo a riconoscerlo
   

   Se hai competenze di servocontrolli te lo posso dimostrare se no devi crederci sulla fiducia di chi ci lavora da 30 anni.

2. apollokid:
   
   Ho competenze sia di microcontrollori che di elettronica
   

   È allora chiediti perché le fresatrici di precisione, che inseguono il micron, usano le guide a circolazione di sfere con il trasduttore piazzato in fondo (sul pezzo o sull'utensile) e non ruota fonica sul motore + pignoni e catene come i carri-ponte a cui basta la precisione di millimetri.
   "Come" e "Dove" chiudi i vari loop di reazione fanno la differenza tra le infinite applicazioni dei servocontrolli.
   I motori per ebike sono nati con i soli tre Hall sensor per corrente a trapezio e loop di coppia.
   Ora sono tutti sinusoidali con controllo ad alta risoluzione (quindi minimo ruota fonica sul motore, più probabilmente un resolver)
   Gli attuali processori consentono l'acquisizione di più sensori e di chiudere più anelli di controllo. DJI ne ha messo uno in più: la ruota fonica.
   Per assurdo puoi controllare la velocità della ruota anche utilizzando i dati del GPS.. ma non potrai mai avere la precisione che ti può dare un sensore direttamente sulla ruota.

3. redman:
   
   il fatto è che avinox ha sempre dichiarato di utilizzare accelerometro e giroscopio nel suo software
   

   Ma pensa un po'... a forza di focalizzare l'attenzione sulla ruota fonica, almeno qui sul forum, non è stato dato il giusto risalto all'integrazione con il sensore IMU.