Era quello che supponevo anch'io, ma il video lo smentisce
Si vede chiaramene che a bici ferma, quando si comanda la cambiata, il sistema imprime un giro al PP per effettuare la cambiata
Se si è in velocità nessun problema, la bici cambia a pedali fermi senza interferire nella guida, se si è fermi o a velocità basse bisogna fare i conti con questa sorta di "overrun"
Ulteriore ipotesi che
@marco potrebbe confermare o smentire è che l'esperimento effettuato sul cavalletto inganni, e nel concreto il sistema per effetuare il freeshift utilizzi una quantità di coppia limitatissima, tale da andare in porto solo se non si ingaggia la ruota libera (dunque solo in velocità) e interrompendo l'operazione se invece incontra resistenza